Опережающие технологии

Примеры наших проектов

Сервопривод Honeycomb

honeycomb servo
  • Возможен вариант прямого привода или редуктора 1 к 3
  • Утилита для компьютера с обширными возможностями настройки
  • Сенсорные кнопки для быстрой проверки и конфигурации
  • Интерфейс step\dir для быстрой замены классических шаговых двигателей
  • Векторный ШИМ
  • Интеллектуальная обартная связь совместно с 14 битным датчиком угла позволяет получить точность 0.02 градуса
  • Обновление прошивки через usb
  • Телеметрия по usb/uart

Основные характеристики

Микроконтроллер32-bit ARM Cortex MCU @ 48 MHz
Размеры мотораØ 67 мм х 65 мм
Размеры статораØ 52 мм х 8 мм
Диаметр валаØ 20 мм
Точность0.2 градуса (2048 имп/об)
Вес (только мотор)200 г
Вес (мотор+провода/крепление/разъемы)230 г
Индекс KV320 об/В, 340 об/В
Максимальный непрерывный ток (10 с)20 A
Максимальный мгновенный ток (50 мс)60 A
Ток без нагрузки0.1A
ИнтерфейсыUSB, UART, STEP/DIR, A/B, CAN
Напряжение (мин)14 V (4S)
Напряжение (макс)60 V (14S)
Время отклика100 мкс

Конфигурации

КонфигурацияМаксимальный непрерывный момент (60с)Максимальный мгновенный момент (2с)
Мотор GARTT ML5208, прямой привод0.4 Нм1.0 Нм
Мотор GARTT ML5215, прямой привод0.8 Нм2.0 Нм
Мотор GARTT ML5208, редуктор 1:31.2 Нм3.1 Нм
Мотор GARTT ML5215, редуктор 1:32.5 Нм6.2 Нм