Микроконтроллер | 32-bit ARM Cortex MCU @ 48 MHz |
Размеры мотора | Ø 67 мм х 65 мм |
Размеры статора | Ø 52 мм х 8 мм |
Диаметр вала | Ø 20 мм |
Точность | 0.2 градуса (2048 имп/об) |
Вес (только мотор) | 200 г |
Вес (мотор+провода/крепление/разъемы) | 230 г |
Индекс KV | 320 об/В, 340 об/В |
Максимальный непрерывный ток (10 с) | 20 A |
Максимальный мгновенный ток (50 мс) | 60 A |
Ток без нагрузки | 0.1A |
Интерфейсы | USB, UART, STEP/DIR, A/B, CAN |
Напряжение (мин) | 14 V (4S) |
Напряжение (макс) | 60 V (14S) |
Время отклика | 100 мкс |
Конфигурация | Максимальный непрерывный момент (60с) | Максимальный мгновенный момент (2с) |
Мотор GARTT ML5208, прямой привод | 0.4 Нм | 1.0 Нм |
Мотор GARTT ML5215, прямой привод | 0.8 Нм | 2.0 Нм |
Мотор GARTT ML5208, редуктор 1:3 | 1.2 Нм | 3.1 Нм |
Мотор GARTT ML5215, редуктор 1:3 | 2.5 Нм | 6.2 Нм |