Наши продукты
Сервопривод Honeycomb
- Возможен вариант прямого привода или редуктора 1 к 3
- Утилита для компьютера с обширными возможностями настройки
- Сенсорные кнопки для быстрой проверки и конфигурации
- Интерфейс step\dir для быстрой замены классических шаговых двигателей
- Векторный ШИМ
- Интеллектуальная обартная связь совместно с 14 битным датчиком угла позволяет получить точность 0.02 градуса
- Обновление прошивки через usb
- Телеметрия по usb/uart
Основные характеристики
| Микроконтроллер | 32-bit ARM Cortex MCU @ 48 MHz |
| Размеры мотора | Ø 67 мм х 65 мм |
| Размеры статора | Ø 52 мм х 8 мм |
| Диаметр вала | Ø 20 мм |
| Точность | 0.2 градуса (2048 имп/об) |
| Вес (только мотор) | 200 г |
| Вес (мотор+провода/крепление/разъемы) | 230 г |
| Индекс KV | 320 об/В, 340 об/В |
| Максимальный непрерывный ток (10 с) | 20 A |
| Максимальный мгновенный ток (50 мс) | 60 A |
| Ток без нагрузки | 0.1A |
| Интерфейсы | USB, UART, STEP/DIR, A/B, CAN |
| Напряжение (мин) | 14 V (4S) |
| Напряжение (макс) | 60 V (14S) |
| Время отклика | 100 мкс |
Конфигурации
| Конфигурация | Максимальный непрерывный момент (60с) | Максимальный мгновенный момент (2с) |
| Мотор GARTT ML5208, прямой привод | 0.4 Нм | 1.0 Нм |
| Мотор GARTT ML5215, прямой привод | 0.8 Нм | 2.0 Нм |
| Мотор GARTT ML5208, редуктор 1:3 | 1.2 Нм | 3.1 Нм |
| Мотор GARTT ML5215, редуктор 1:3 | 2.5 Нм | 6.2 Нм |