Диапазон вращения: 360° (постоянного вращения)

Разрешение энкодера: 0.02° (14 бит)

Управление по: Dynamixel Protocol 1.0

Напряжение питания: 6 – 14.8 В

Передаточное число: 279

Максимальный потребляемый ток: 3 А

Скорость передачи данных: 9600 бит/с – 1 Mбит/с

Телеметрия: позиция, скорость, температура,
напряжение, ток

Наличие библиотек для: Arduino, Python, Matlab

Тип шестерней: металлические

Длина провода: 320 мм

Габариты: 65×30×48 мм

Вес: 162 г